6 июля 1994 года на основании директивы Главного штаба военно-морского флота и во исполнение директивы первого заместителя Министра Обороны РФ в связи с уточнением структуры, состава и численности ВМФ, была сформирована военная прокуратура Пионерского гарнизона, которая вошла в состав военной прокуратуры Балтийского флота. Место дислокации - г. Пионерский Калининградской области, военный городок № 1.

В августе 2001 года военная прокуратура Пионерского гарнизона была передислоцирована в город Светлогорск Калининградской области.

С 31 декабря 2015 года военная прокуратура Пионерского гарнизона переименована в 73 военную прокуратуру гарнизона.

73 военная прокуратура гарнизона призвана обслуживать силы и учреждения Балтийского флота, других войск, дислоцированные в городах Светлогорске, Зеленоградске, поселках Храброво, Донское, Янтарный, Красноторовка, Переславское, Дунаевка, Зеленоградском районе, Светлогорском городском округе и г. Пионерске, а всего поднадзорно 50 воинских частей (учреждений).

С 1994 года по настоящее время руководство 73 военной прокуратурой гарнизона осуществляли военные прокуроры:

- майор юстиции Победоносцев Виталий Евгеньевич (сентябрь 1994 года по декабрь 1996 года);

- подполковник юстиции Харьковский Станислав Геннадиевич (май 1997 года по август 1999 года);

- полковник юстиции Фурман Борис Михайлович (июль 1999 года по октябрь 2002 года);

- подполковник юстиции Октысюк Виктор Васильевич (декабрь 2002 года по ноябрь 2003 года);

- майор юстиции Норвинд Дмитрий Владимирович (май 2004 года по июль 2006 года);

- подполковник юстиции Жемердей Николай Ильич (июль 2005 года по май 2008 год);

- подполковник юстиции Брюханов Александр Владимирович (июнь 2008 года по июль 2013);

- подполковник юстиции Лазуткин Олег Игоревич (сентябрь 2013 года по май 2014 года);

- подполковник юстиции Конашенко Павел Александрович (июль 2014 года по июнь 2016 года);

- подполковник юстиции Юрьев Евгений Алексеевич (июнь 2016 года по настоящее время)